操作简单 4轴+1（feeder）控制焊锡机器人HU-200

一体式焊接机器人，机器人本体内置焊料进给控制器和编程软件。焊锡供给量、加热时间等焊接条件等所有作业均可在标准平板电脑上一并管理。

特点：

• 操作简单 4轴+1（feeder）控制焊锡机器人系统

• 标配平板电脑，从焊接条件到机器人控制的综合管理

• 使用 EPS（简易定位系统）轻松教学

• 使用 EIS（简易输入开关）减少教学时间

• 规格

• 电源	交流电 100-240V 50/60Hz
  能量消耗	300W
  可动范围（行程）	X轴：400mm Y轴：300mm Z轴：200mm θ轴：±200度
  重量容量	Y轴20kg（治具台）
  移动速度	X、Y、Z 轴：1 至 800 毫米/秒 θ 轴：1 至 800 度/秒
  定位重复性	X、Y、Z轴：±0.01mm θ轴：±0.01度
  驱动系统（电机式）	X、Y、Z、θ轴：伺服电机送锡：步进电机
  位置检测方式	绝对编码器
  允许电压波动范围	AC100-240V 50/60Hz ±5%
  噪音水平	56分贝
  位置教学法	远程示教（JOG）/数值输入（MDI）
  教学形式	摇杆直接教学 平板电脑离线教学
  提示	TX1：140W，TX2：300W
  空气	不必要
  外部输入/输出	20 个输入/12 个输出（NPN 格式，用于 2 个清洁器）
  外部接口	USB x 4（用于控制1点）
  Z轴电磁刹车释放按钮	安装在Z轴左侧
  外形尺寸	600(W)×910(H)×650(D)mm
  重量	50公斤
  评论	* X、Y、Z轴的重复定位精度在体温恒定的情况下是有限的。不保证绝对准确性。